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特斯拉人形機器人“擎天柱”亮相

綜合報導,10月1日,特斯拉第二屆AIDay(人工智能日)在美國加州帕羅奧圖舉行,按照特斯拉CEO埃隆‧馬斯克的說法,特斯拉人工智能日的目標依舊是招攬人工智能領域人才。

特斯拉人形機器人“擎天柱”亮相

 
活動剛剛開始,特斯拉就直接亮出了本次AI日的主角擎天柱(Optimus)人形機器人原型機(見圖)。這也是擎天柱首次在沒有任何支撐的情況下亮相。擎天柱配備了2.3kWh電池組,體重73kg,靜坐時能耗100w,慢走時能耗500w,整個身體的自由度超過200多個,其仿生手指非常靈活,擁有27個自由度,且能夠自然行走。
特斯拉展示的視頻顯示,目前,擎天柱可以下蹲、拿箱子、抓取物體,甚至澆花等一系列動作,並且可以部署在特斯拉工廠內進行工作,並能夠對行走的路徑形成記憶。擎天柱應用了大量特斯拉汽車的開發邏輯,例如減少零部件數量及複雜程度,將感測器、充電管理、融合計算等匯集到軀乾電池組中完成;並根據汽車撞擊試驗,類比機器人摔倒場景並保護機器人大腦,即中央計算平台。在擎天柱的行走能力方面,特斯拉的全自動駕駛系統FSD直接被應用在擎天柱身上,擎天柱採用了與汽車一樣的視覺感知,利用攝像頭獲取數據,以神經網絡進行計算。

特斯拉方面表示,擎天柱的設計基於人體,希望其行為方式和人的行為盡可能接近。值得注意的是,擎天柱的售價有望下探到2萬美元◆

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